Powiatowe Centrum Pomocy Rodzinie w Limanowej pracując na rzecz dzieci umieszczonych w rodzinach zastępczych oraz rodzinnych domach dziecka współpracuje z Poradnią Psychologiczno – Pedagogiczną w Limanowej. Współpraca zawsze układała się bardzo dobrze, jednak dodatkowo 6 maja 2019 r. podpisano porozumienie z Zespołem Placówek Oświatowych w Limanowej w ramach którego działa Poradnia Psychologiczno – Pedagogiczną a Powiatowym Centrum Pomocy Rodzinie w Limanowej, na mocy którego Poradnia zobowiązuje się do wspierania Centrum w zakresie objęcia pomocą (diagnozą i terapią) psychologiczną, pedagogiczną i logopedyczną wychowanków umieszczonych w pieczy zastępczej. Umożliwi również dostęp do grup wsparcia/ terapeutycznych dzieciom  umieszczonym w pieczy zastępczej i rodzicom zastępczych. Dzięki temu możliwa jest szybka i kompleksowa terapia psychologiczna dla dzieci, jak i wsparcie i poradnictwo udzielane ich opiekunom.

PCPR w dniu 9 maja 2019 r. zawarło również porozumienie w sprawie współpracy pomiędzy Małopolską Wojewódzką Komendą Ochotniczych Hufców Pracy w Krakowie na mocy którego Hufiec Pracy 6-32 w Limanowej umożliwi dostęp do grup wsparcia/terapeutycznych/warsztatowych/spotkań/zajęć młodzieży i ich opiekunów. Porozumienie obejmuje również organizację oraz przygotowywanie imprez okolicznościowych organizowanych przez Centrum. Dodatkowo siedziba Hufca Pracy w Limanowej promuje idee wolontariatu na rzecz naboru kandydatów na wolontariuszy.

Powiatowe Centrum Pomocy Rodzinie w Limanowej współpracuje w szczególności z Ośrodkiem Adopcyjnym Dzieło Pomocy Dzieciom w Krakowie. W roku 2018 do adopcji zgłoszono 14 dzieci z uregulowaną sytuacją prawną, a w 2019 roku 4 dzieci. W ramach współpracy pracownicy Ośrodka Adopcyjnego są zapraszani na imprezy organizowane przez PCPR, a także uczestniczą w eventach organizowanych przez w/w ośrodek. Dodatkowo pracownicy Zespołu ds. Rodzinnej Pieczy Zastępczej konsultują z przedstawicielami ośrodka adopcyjnego indywidualną sytuację dzieci, a w razie potrzeby korzystają z pomocy ich specjalistów.